設備投資しました!

投稿日:2017年3月6日   投稿者:きゅうり巻き 0 件のコメント

 

こんにちは!きゅうり巻きです。

あと一ヶ月したら新入生がやってくる時期になったことに驚きを隠せません。

 

さて、先日、設備投資としてエアコンプレッサや掃除機などを購入しました!

 

 

今まで使っていたエアコンプレッサは、容量が少ないために、体育館練習や大会等で空気の補充を頻繁に行わなければなりませんでした。そこで、この機会に新しくエアコンプレッサを購入しました!

 

 

かなり大きいです!これで今まで以上に効率よく進捗を生むことができそうです!!

 

 

また、部室にある掃除機も、長年使っていたために掃除機のホースの部分がちぎれてしまいました。養生テープでの補強も限界を感じたため、新しく掃除機を購入しました!

 

綺麗です!これで掃除もスムーズに行えそうです!!

 

この他にも、新たにエンドミルや圧着工具など、今まで無くて困っていたものを買いました。これで今まで以上に効率よく作業を行うことができそうです!

 

 

それでは、今日はここで。失礼します。


青少年の科学の祭典京都大会

投稿日:2017年2月27日   投稿者:きゅーぶ 0 件のコメント

お久しぶりです,きゅーぶです.

 

更新が滞っている間に後輩君がHPのリニューアルをしてくれました.トップ画像はNHK学生ロボコン2017の競技フィールドです.競技に使うフリスビーが1枚2000円弱とお高いので他部分は(気持ち)安く作ってます.

twitter更新もトップ画面でわかるオシャレ仕様.良い仕事をしてくれます.

 

さて大分経ってしまったのですが11/12,13に京都市科学センターで青少年の科学の祭典京都大会というものが開かれたのでブース出展してました!

子供達向けに企業や学校などがブースを出展して,それぞれの場所で工作をしたり解説を行ったり・・・・と様々なことをする科学イベントです.1日で3千人弱来訪される大規模なもので,僕も小さい頃から何度も行ったり中学の部活(理科部)でブース出展したこともある京都市の科学っ子なら誰でも知ってるイベントです.

 

ロボコンでは2年ほど前から出て,未来ある小中学生にロボット紹介をしつつ工繊とロボコンへ勧誘する大事な広報活動の場であります.

 

今年は「工場で使用されてるロボットを見てみよう!」ということで工場ロボットを模擬したパラレルリンクロボットと新人戦で作ったエアハンドの操作体験,そしてライントレースの展示を行いました.

 

パラレルリンクロボットは3つのサーボモーターを動かして先端ハンドを自由な位置に移動できることが特徴のロボットです.今回はテーブル上にある商品(ペットボトル)を掴んで別の場所に移動する工程を操作体験してもらいました.

ザ・ロボットという外見とぬるぬるした動きなので子供達に大うけでした.

このパラレルリンクロボット,アーム部分やテーブル部分がアクリルをレーザー加工して作っています.通常,アクリルをのこぎりやカッターなどで切ると無数のヒビが表面にできるので断面が曇ってしまいます.しかしレーザー加工はアクリルを高温で熱して溶かすのでヒビが出来ず透き通った断面になるのです.とっても見栄えが良いので数年前から広報イベントによく持ち出しています.

しかし科学の祭典2日前,制御担当の子が調整をしてる時,事件は起こりました.

あああああああああああああああああああああああああああああああああああ!!!!!!!

 

なんと長年使い続けた疲労やら衝撃やらでアクリルハンドが根本部分で割れてしまったのです!オーマイガッ!

明日には現地に運ばねばなりません.このままでは目玉展示が展示できなくなってしまう!我々は急いでCADデータを引っ張り出しレーザー加工機のある学内工場へ駆け込みました.アクリル材料は基本使う時に使う分だけ発注をかける仕組みですが,うまい事余ってたのでなんとか作れて無事当日動かすことができました.ひやひやものです.割れやすい材料なので予備製作の重要性を感じました.

大きいので台車で運搬.割れ物ですので運ぶ時は慎重に.

 

他にもテーブルにテープを張ってライントレースをさせるなどしていました.工場ではロボットが地面のコースに沿って自動運搬するのが有名ですね.

その場でコースを張り替えてもらっても走行できるのを見せていました.

 

操作体験には列を作って子供たちが殺到しました.子供のあふれる元気にてんやわんやしながらシフトを回しましたが子供たちがおもしろいと言ってくれたのでよかったです.

来年もまた参加するつもりですので今年来れなかった人はぜひ来年来てくださいね.

 

それでは,今日はここで,失礼します.


一次ビデオ審査通過!

投稿日:2017年2月1日   投稿者:きゅうり巻き 0 件のコメント

きゅうり巻きです。

 

先日お伝えした一次ビデオ審査ですが、本日、無事通過との連絡がありました!

これから二次ビデオに向けて、そして大会優勝に向けて頑張っていきますので、これからもどうぞ応援の程よろしくお願いいたします!

(その前に、来週のテストを乗り越えなければいけませんが……)

 

以上、取り急ぎ失礼いたします。


一次ビデオ提出とキャチロボハンドの紹介

投稿日:2017年1月25日   投稿者:きゅうり巻き 0 件のコメント

きゅうり巻きです!

 

あっという間に2017年となりましたが、2016年のタスク(機体紹介)もまだまだ残っており、非常に申し訳なく思っております。(謝ってばかりですね……)

 

さて、まず最初に、本日学生ロボコンの1次ビデオが受理されたとNHK様から連絡がありました!結果は2月初旬に発表されるので、無事通過することを願うばかりです。

 

次に、(今更ですが)キャチロボの機体について簡単に紹介したいと思います。

 

去年の9月に行われたキャチロボでは、当プロジェクトから出場した機体のハンドが評価され、見事審査員特別賞を受賞しました。

 

ということで、今回はそのハンドを紹介したいと思います。

hand1

上の写真がキャチロボで使われたハンドです。チーム名となっている通り、パンタグラフを用いてハンドの開閉動作を行います。

img_4268

ここについているエアシリンダが前後することで、

img_4270

このようにハンドが開きます!(前後別々に動作可能です!)

 

(ちなみに、キャチロボは自分が参加した大会でもありました。

自分の設計した箇所が、調整不足や重量の問題等で大会当日に没になる等色々ありましたが、振り返ってみるととても楽しい大会だったと思います。)

 

それでは、今日はここで。失礼します。


上賀茂小学校での広報イベント

投稿日:2017年1月22日   投稿者:きゅーぶ 0 件のコメント

お久しぶりです.

きゅーぶです。更新がずいぶん空いてしまい,申し訳ありません.センター試験も終わり志望校を決めてる受験生も多いと思うのでロボコンのアピールを頑張っていきます.

 

さて、先日(もうだいぶ前ですが)の10/01(土)に上賀茂小学校で小学生向けの広報イベントのお手伝いに行ってました.

先生の講演でロボットとはどういうものか、どのようにして生まれたかを解説した後に,僕らが展示を行い約50人の小学生たちに操作体験を行っていました。

先日出場したSRC機体を使ってオムニホイールの操作体験をしてもらいました.コースに障害物を置いて時間内に走行できるかを競ってもらいました.

 

img_20160930_211126

コース考え中.大体僕たちがした時の1.5~2倍の時間で子供達はクリアするだろうと見積り難易度を決定します.

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実際のコース.

大分難しくしたつもりでしたがいともあっさりクリアされました(汗)

 

また他にもNHK2016の機体を動かして自動制御とセンサについて解説したり,エアシリンダで動くハンドを使って木ブロックを掴んでもらう操作体験をしてもらいました.

小さな子もいるので広報イベントでは怪我のないようにするのが必須です.

ハンド部分ではボルトの先端がたくさん飛び出ていて危ないのでチューブ(エアシリンダの配管に使うのを流用)を付けることで当たっても大丈夫なようにしました.

img_20160929_210724img_20160929_210848

before       ボルトがとがって危ない!                  after 安全でオシャレですね

他にも角部分には丁寧にやすりをかけたり操作する機体の速度を抑えたり・・・・・安全に遊んでもらうのが大事です.

 

小学生はとっても自由なので大変でしたが怪我もなく会は盛況でとてもよかったです.

 

それでは,今回はここで,失礼します.


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