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FORTEFIBRE - KYOTO INSTITUTE OF TECHNOLOGY ROBOCON PROJECT

技術を紡ぎ、
チームで織る。

機械・回路・制御。一人ひとりが紡いだ技術を、チーム全員で1台のロボットに織り上げる。京都工芸繊維大学のロボコンチームです。

NHK ROBOCON /// 関西春ロボコン /// キャチロボ /// Summer Robot Contest /// 関西夏ロボコン /// NHK ROBOCON /// 関西春ロボコン /// キャチロボ /// Summer Robot Contest /// 関西夏ロボコン /// NHK ROBOCON /// 関西春ロボコン /// キャチロボ /// Summer Robot Contest /// 関西夏ロボコン ///

ABOUT US

京都工芸繊維大学の「学生と教員の共同プロジェクト」として、毎年開催されるNHK学生ロボコンでの優勝を目指して活動しています。機械設計、回路設計、プログラミングなど、各分野の専門知識を活かしロボットを作り上げる経験は、普段の大学生活では得られない貴重な経験です。

旋盤で部品を削り出す様子
Inventor で設計したロボットの3Dモデル

機械設計

ロボットの全体を設計し、金属や樹脂を加工・組み立てます。アイデアを実現する、ものづくりの根幹です。

基板にはんだ付けをする手元
KiCad で設計した制御基板のレイアウト

回路

ロボットを動かすための電子回路を設計・実装します。ソフトウェアとハードウェアの橋渡しをする、重要な役割です。

フィールドを再現したシミュレータの画面
ROS 2 ノードの C++ コード

制御

様々な道具と技術を使い、ロボットを動かします。素早く正確な動作を実現すべく、技術選定からテストまで一貫して行います。

最高の仲間と、
最高の挑戦を。

「ものづくりが好き」「新しいことに挑戦したい」という情熱があれば、誰でも大歓迎です。最高の仲間たちと、学生生活で最も熱い経験をしませんか?