ABOUT US

ロボットは一人では作れません。講習と実践を通じて一人ひとりが技術を紡ぎ、機械・回路・制御の部門を越えてチームで織り上げる。そうして得た知見を後輩へ引き継ぎ、代を重ねるごとに強くなることを目指しています。

団体名

ForteFibre

正式名称

京都工芸繊維大学 ROBOCON挑戦プロジェクト ForteFibre

所属

京都工芸繊維大学 学生と教員の共同プロジェクト

拠点

京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス 西実験棟 (オープンファシリティセンター ものづくりユニット) 2階

活動時間

平日 18:00〜21:00 / 土日は適宜（大会前など）

主な参加大会

NHK学生ロボコン、キャチロボ、関西春・夏ロボコン ほか

ロボットは一人では作れません。機械・回路・制御の三部門が連携し、1台のロボットに知恵と技を注ぎ込みます。

MECH

機械設計

アイデアを図面に落とし込み、金属や樹脂を加工してロボットの骨格を作ります。強度・精度・軽さの三立を狙う、ものづくりの起点です。

• Inventor
• CNC
• 旋盤 / フライス盤
• 3Dプリンター

CIRCUIT

回路

モータードライバから制御基板まで、ロボットを動かす電子回路を自ら設計・製造します。ハードとソフトを橋渡しする心臓部を担う部門です。

• KiCad
• オシロスコープ
• リフローはんだ付け
• STM32 / Zephyr

CONTROL

制御

センサ情報を読み取り、ロボットが素早く正確に動くよう制御ソフトを実装します。技術選定からシミュレーション、実機テストまで一貫して担当します。

• ROS 2
• C / C++
• Web UI
• ソフトウェア設計

年間を通じて複数の大会に挑戦しています。新入部員が経験を積む場から、部の総力を挙げて臨む主力大会まで、レベルに応じた舞台があります。

• NHK学生ロボコン

  6月（本戦）／ 8月〜翌年始動

  部の一年を貫く主力大会。全国の強豪と競い、優勝と国際大会（ABU Robocon）出場を目指します。

• Summer Robot Contest

  9月

  新入生が最初に挑戦する登竜門。設計から製作までを短期間で走り切る経験値の高い場です。

• 関西春ロボコン

  3月

  大型の機体で挑戦する初の大会。部内新人戦で磨いた技術を関西の他大学とぶつけます。

• 関西夏ロボコン

  8月

  NHK学生ロボコンの前の最後の大会。新入生もチャレンジできる大会です。

• キャチロボバトルコンテスト

  9月

  京都で開催されるロボットコンテスト。ワークを掴み運ぶだけに一点集中する競技です。

京都工芸繊維大学の学部1〜4回生と大学院生を中心に、多様な学科の学生が集まっています。理論を学ぶ講義と、手を動かす部活動の両輪で成長できる環境です。

※ 数値は年度により変動します。最新の詳細は見学時にお尋ねください。

京都工芸繊維大学のロボコン活動は、学生の手で受け継がれ、進化を続けてきました。